Pulsion

 Pulsions prennent leur source dans une excitation corporelle sont proches de l'instinct demande à être déchargée dans le conscient.
 Il y trois moyens de décharger une pulsion : par le rêve, par le fantasme et par la sublimation. 

Il existe  deux groupes de pulsions : celles du Moi (ou d'auto-conservation) et les pulsions sexuelles. Par la suite, et dans ses écrits les plus tardifs, il distingue deux autres grands types de pulsions : la pulsion de vie (l'« Éros ») et la pulsion de mort (le « Thanatos »). L'Éros représente l’amour, le désir et la relation, tandis que le Thanatos représente la mort, les pulsions destructrices et agressives. Le Thanatos tend à détruire tout ce que l'Éros construit . Le masochisme en est un exemple typique.

Le refoulement  « pierre d'angle » de la psychanalyse: mécanisme de défense primaire, qu'il assimile ensuite à la censure et qui structure a priori le Moi et le psychisme. Le refoulement est à la fois refus d'une pulsion et action psychique de maintien de cet écart. Frontière entre le conscient et l'inconscient.

Complexe d'Œdipe : désir inconscient d'entretenir un rapport sexuel avec le parent du sexe opposé (c'est l'inceste) et celui d'éliminer le parent rival du même sexe (le parricide).